随着物流行业朝着信息化和智能化的方向发展，物流自动化的核心设备自动化立体仓库的应用日趋广泛，设备和系统如何安全稳定地运行，也成为日益重要和复杂的技术性课题。
自动化立体仓库（AS/RS）是由立体货架、巷道堆垛起重机/穿梭车等自动存取设备、出入库托盘输送机系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他辅助设备组成的复杂自动化系统。它的安全稳定运行是保证其高效发挥作用的基础。
在自动化立体仓库的设计和建设过程中，除了要考虑设备的效率，其安全性也不容忽视。通过采取必要的安全防护措施，以避免或者降低由于人员操作失误或者设备运行偏差造成的设备货物损害以及相关工作人员的人身伤害。
安全防护措施是各种安全规范规定的自动化系统的必备部分，安全围栏和安全门在自动化立体仓库系统中是防护措施的第一道“防线”，在各类规范中都有明确的要求。
Pilz的PSENmlock安全门系统为人员和过程保护提供安全联锁和安全防护锁定，可用于最高安全等级PL e级及以下应用。由于防护锁定装置采用双通道操作，因此该开关特别适用于带危险超程即安全防护锁定级别要求达到PL d或PL e的机器。凭借最高可达7500N的锁定力，PSENmlock安全门系统能够阻止防护装置意外打开，最大程度确保安全。PSENmlock门把手模块还提供带集成式执行器和集成式逃生释放装置的门把手。黄色的门把手（外侧）使维修人员可以方便的从外侧打开安全门。当维修人员意外陷入危险区域时又可以通过红色的门把手（内侧）激活PSENmlock的逃生释放功能，从而脱离危险区域。
PSENmlock门把手模块适合安装到各类机械安全门上，并可以执行挂牌上锁的操作。PSENmlock与Pilz的控制技术相结合，是一个用于防护锁定装置监控和激活的全面解决方案！
根据GB16655-1996《工业自动化系统集成制造系统安全的基本要求》，需要在自动化立体仓库系统中的物流设备与人工操作接口增加有效的防护措施，而在人机交互外的工作区域边界则要设置隔离护栏，以防止人员绕过安全防护进入仓库内部区域。
在人机交互的接口使用PSENopt和PSENopt II安全光栅，可以高效且经济地保护员工和资产的安全。当安全光栅搭配屏蔽传感器使用时，又可以实现人与物的区分，是需要主动干预的生产过程的理想选择。
PSENopt和PSENopt II系列产品具有丰富的可选型号，从手指保护到身体保护一应俱全，可以覆盖绝大多数的应用场景，无论是空间狭窄的应用还是屏蔽、消隐或级联等扩展功能统统不在话下。
自动化立体仓库的灵魂在于控制系统，分为安全控制系统和标准控制系统。安全控制系统提供了一种安全可靠的保护手段，能最大程度地发现并阻止设备的不安全状态，保护人身和设备的安全。
PSS4000在一个系统中集成了安全控制和标准自动化控制功能，应用非常广泛，能够轻松又灵活地实施任何规模的安全和自动化应用。PSS4000安全PLC采用冗余的多处理器结构，系统在运行时会对处理器上的数据进行实时比对，一旦出现异常，则立刻切换至安全保护状态，实现对设备及人员的保护。Safetynet_p安全总线适用于大型、分布式的安全控制系统，是一种基于工业以太网开发的安全通讯协议，它在工业以太网的基础上加入了一系列的连接检测、地址检测、时间检测、CRC冗余校验等措施。
