前期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架（立柱），使用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来转移货品，一般称为桥式堆垛机。1960年左右在美国呈现了巷道式堆垛机。这种堆垛机使用地上导轨来避免倾倒。这以后，跟着计算机操控技能和自动化立体库房的开展，堆垛机的运用愈来愈遍及，技能功能渐渐的变好，高度也渐渐变得高。现在，堆垛机的高度能够到达40米。事实上，假如不受库房修建和费用约束，堆垛机的高度还能够更高。

  直线运转型堆垛机：它是指只能在巷道内直线轨迹进步行运转操作的，不能自行转化轨迹运转。

  4、使用较为广规模堆垛机的特色：堆垛机减轻了工人的劳动强度。提高了库房的使用率和周转率。

  (3)堆垛机的电力操控办理体系具有快速，平稳和精确的特色，能快速．精确．安全地取出和存入货品。

  (4)堆垛机具有一系列的连锁维护措旅。因为工作场地窄小。稍不精确就会库毁人亡。所以堆垛机上配有一系列机械的和电气的维护的办法。