（1）大量储存，一个自动化立体仓库拥有货位数能够达到30万个，可储存30万个托盘，以平均每托盘储存货物1吨计算，则一个自动 化存取系统可同时储存30万吨货物。
AGV是在计算机和无线局域网络的控制下，经磁、激光等导向装置引导并沿程序设定路径运行完成作业的无人驾驶自动小车。 由于采用了高层货架和自动化管理系统,大幅度的提升了仓库的单位面积利用率,提高了劳动生产率,降低了劳动强度； 4．简述巷道式堆垛起重机的结构及形式 自动导向车的承载量一般为50～5000kg，最大承载量已达到100t。
低层立体仓库高度在5米以下， 中层立体仓库的高度在5～15米之间， 高层立体仓库的高度在15米以上。 立体仓库的建筑高度最高的可达40米，常用的
以达到30万个，可储存30万个托盘，以平均每托盘 储存货物1吨计算，则一个自动化存取系统可同时储 存30万吨货物。 （2）自动存取，自动化仓库的出入库及库内搬运作 业全部实现由计算机控制的机电一体化作业。 （3）可以扩展到分类、计量、包装、分拣、配送等 功能。
1．按照立体仓库的高度分类可分为低层立体 仓库、中层立体仓库和高层立体仓库。
维修区设在穿梭车轨道外一侧，在某台空梭车更 换配件或处理故障时，其他穿梭车仍旧能够顺利工 作。
自动化立体仓库又简称高层货架仓库（简称高架仓库）， 一般是因为采用了几层、十几层乃至几十层的货架来储存 单元货物，由于这类仓库能充分的利用空间储存货物，故常 形象地将其称为“立体仓库”。
托盘（外调）回流区分别设在常温储存区和低温储 存区内部，由12台出库口输送机、14台入库口输送 机、巷道堆垛机和货架组成。分别完成空托盘回收、 存储、回送、外调货物入库、剩余产品与退库产品入 库、回送等工作。
出库区设置在出库口外端，分为货物暂存区和装 车区，由34台出库输送机、叉车和运输车辆组成。 叉车司机通过电子看板、RF终端扫描来完成叉车装 车作业，反馈发送信息。
入库区由66台链式输送机、3台双工位高速穿梭车 组成。输送机负责将生产线码垛区完成的整盘货物转 入各入库口;双工位穿梭ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ则负责生产线端输送机输出 的货物向各巷道入库口的分配、转动及空托盘回送。
储存区包括高层货架和17台巷道堆垛机。高层货 架采用双托盘货位，完成货物的存储功能。巷道堆垛 机则按照指令完成从入库输送机到目标的取货、搬运、 存货及从目标货位到出货输送机的取货、搬运、出货 任务。
自动化立体仓库系统主 立柱形式有方管和圆管，方管兼做起升导轨，圆管需附加起升导轨。
（2）自动消防联动控制系统，对火灾进行及时扑灭和有效的防护。 （三）按负载能力分类
要由货架、传输设备、 （1）轻负载式高层货架 存储设备、堆垛机、控 单元/拣选式自动仓库（Unit-Pick Stocker） 制系统、通讯系统、计 (2)货架安装精度要求高,施工很难,而且施工周期长；
（3）生产线中码垛：工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。 牵引质量——自动导向牵引车在平坦道路上行驶时能牵引的最大质量。
一、自动化立体仓库系统组成 (3)储存货品的品种受到一定的限制,不一样的货架仅适合于不同的储存物品,因此,自动化仓库一旦建成,系统的更新改造比较困难。
自动化立体仓库的控制管理系统：自动化立体仓库的控制形式有手动控制、随机自动控制、远距离自动控制和计算机自动控制四种形式。
自动化立体仓库系统能 自动分拣系统有超过10种不同型式，基本分为直线型分拣系统和环型分拣系统两种类型。
覆盖部分最大的作用是抵御雨、雪、风、沙的侵袭，同时也起保温、隔热、防潮的作用。
物的存取，并能对库存 常见的自动分拣机构有推出式、浮出式导轮转向盘、倾盘机构等。
内蒙古蒙牛乳业泰安乳制品自动化立体仓库，是蒙 牛乳业公司委托太原刚玉物流工程设计制造的第三座 自动化立体仓库。该库后端与泰安公司乳制品生产线 相衔接，与出库区相联接，库内主要存放成品纯鲜奶 和成品瓶酸奶。库区面积8323平方米，货架总高度 分别有：21米、米、米、米、米和米。货架规模：常 温区有14964个；低温区有4668个。托盘尺寸 1200×1000毫米，库内货位总数19632个。其中， 常温区货位数14964个；低温区货位46687年。入库 能力150盘/小时，出库能力300盘/小时。出入库系 统采用联机自动。
全实现自动化作业 （3）生产线中码垛：工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。
自动化立体仓库系统能够按照指令自动完成货物的存取，并能对库存货物进行自动管理，完全实现自动化作业
自动化仓库系统(AS／RS－Automated storage and retrieval system)是不需人工处理的情况下能自动存储 和取出物料的系统。这个定义涵盖了不同复杂程度及规格 的极为广泛的多样的系统。
自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆 垛起重机为主，结合入库与出库周边设备来进行自动化仓 储作业的一种仓库。
