(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号8.2(22)申请日2023.02.27(73)专利权人速飞得（中国）自动化科技有限公地址314500浙江省嘉兴市桐乡市桐乡经济开发区环城西路1198号(72)发明人(74)专利代理机构嘉兴振合专利代理有限公司33516专利代理师(51)Int.Cl.B65G13/07(2006.01)B65G13/11(2006.01)B65G47/24(2006.01)B65G47/74(2006.01)(54)实用新型名称分拣输送设备(57)摘要本实用新型公开了分拣输送设备，包括支架和机壳；所述支架包括立柱以及顶板，立柱设有四根，且四根立柱分别位于顶板的底部四角处，立柱之间还固定连接有若干横梁，支架的左右两侧还固定安装有安装壳，安装壳的内侧开设有安装槽；所述支架上主要安装了三个机构，分别为用于输送纸箱的输送机构、用于控制输送机构转向的转向机构以及驱动输送机构转动的传动机构；本实用新型的结构更简单，对于安装的精度要求也不高；同时同步带的价格相较于多组齿轮和齿条更加低廉，由于分拣输送设备其实对转向的精度要求并不高，采用价格更加低廉的同步带更加合适，同时同步带传动带来的噪音也相对较低。权利要求书2页说明书5页附图8页CN2195251061.分拣输送设备，包括支架和机壳；所述支架包括立柱以及顶板，立柱设有四根，且四根立柱分别位于顶板的底部四角处，立柱之间还固定连接有若干横梁，支架的左右两侧还固定安装有安装壳，安装壳的内侧开设有安装槽；其特征在于，所述支架上主要安装了三个机构，分别为用于输送纸箱的输送机构、用于控制输送机构转向的转向机构以及驱动输送机构转动的传动机构。2.根据权利要求1所述的分拣输送设备，其特征在于，所述输送机构包括一根输送辊、若干个输送轮，第一轴座以及第二轴座；若干个输送轮呈矩形阵列设置，其中输送辊用于引导纸箱进入输送轮上方，输送轮则用于改变纸箱的运动路径；其中输送辊转动套接在第一转轴上，第一转轴的两端均固定安装在第一轴座上，第一轴座固定安装在顶板的顶部；所述输送轮同样转动套接在第二转轴上，第二转轴的一端固定安装在第二轴座上，第二轴座与顶板转动连接，且第二轴座的底部固定连接有第三转轴，且第三转轴穿过顶板。3.根据权利要求2所述的分拣输送设备，其特征在于，所述传动机构包括传动电机、以及第一传动辊以及多根第二传动辊，第一传动辊和多根第二传动辊之间均匀间隔写相互平行设置，传动电机固定安装在电机安装板上，电机安装板固定连接在支架的横梁之间，所述第一传动辊和第二传动辊均通过轴承转动连接在传动轴上，传动轴的两端固定连接在第一轴安装板上，第一轴安装板固定安装在支架的立柱内侧；所述传动电机的输出轴上固定安装有第一皮带轮，第一皮带轮通过第一传动皮带驱动连接第一传动辊，第一传动辊上开设有与第一传动皮带适配的第一环形槽；所述第一传动辊与第二传动辊之间通过第二传动皮带传动连接，同时相邻的第二传动辊之间也通过第二传动皮带传动连接，第一传动辊与第二传动辊上均开设有与第二传动皮带适配的第二环形槽；所述第一传动辊通过传动圆带传动连接输送辊，第二传动辊同样通过传动圆带传动连接输送轮，传动圆带竖直设置，其中第一传动辊、第二传动辊、输送辊和输送轮的表面均开设有与传动圆带适配的圆带槽。4.根据权利要求3所述的分拣输送设备，其特征在于，所述转向机构包括转向电机、转向同步带、同步带辊组，所述转向电机通过电机支架固定安装在安装壳的底部，所述同步带辊组设有两组，且两组同步带辊组分别转动设置在支架的左右两侧的安装壳内；所述同步带辊组包括若干个均匀间隔设置的同步带辊，其中位于同一组内的相邻同步带辊之间通过传动同步带传动连接，不同组的同步带辊之间通过转向同步带传动连接；所述同步带辊的表面开设有与传动同步带和转向同步带适配的带轮槽；所述同步带辊固定安装在第四转轴上，第四转轴的上下两端均通过轴承转动连接在第四轴承座上，第四轴承座固定安装在安装槽内壁的上下两端；其中一根第四转轴的下端穿出第四轴承座和安装壳与转向电机的输出轴连接；所述第三转轴的底部固定连接有摆动杆，摆动杆的两端均转动连接在转向同步带上。5.根据权利要求4所述的分拣输送设备，其特征在于，所述机壳包覆支架的顶部以及四周，同时机壳的顶部还开设有一个矩形露出槽以及若干个呈矩形阵列设置的圆形露出槽，矩形露出槽与输送辊对应设置，圆形露出槽与输送轮对应设置，所述输送辊的顶部伸出矩形露出槽，输送轮的顶部伸出圆形露出槽。6.根据权利要求2‑5任意一项所述的分拣输送设备，其特征在于，所述第二轴座通过圆锥滚子轴承与顶板转动连接；顶板的顶部开设有用于安装圆锥滚子轴承的轴承槽；轴承槽的底部开设有供第三转轴穿过的通孔。CN2195251067.根据权利要求1‑5任意一项所述的分拣输送设备，其特征在于，所述顶板上开设有供传动圆带闯过的弧形通槽；且两个弧形通槽为一组且设有多组，一组的两个弧形通槽位供一根传动圆带通过。8.根据权利要求4‑5任意一项所述的分拣输送设备，其特征在于，所述摆动杆的端部通过摆动杆转轴与转向同步带转动连接，其中转向同步带上均匀间隔开设有供摆动杆转轴穿过的通孔；其中在常态下，摆动杆与转向同步带之间呈四五度夹角。9.根据权利要求3‑5任意一项所述的分拣输送设备，其特征在于，所述传动电机和转向电机均为带有减速器的电机。CN219525106分拣输送设备技术领域[0001]本实用新型涉及分拣设备技术领域，具体是分拣输送设备。背景技术[0002]目前，物流输送分拣领域正逐步向自动化，精细化方向发展，对所传输分拣的物品要轻柔、顺畅、无损。轮式分拣机正是满足这一要求的设备，得到了广泛运用，尤其是圆带驱动的轮式分拣机由于结构相对简单，价格便宜因此运用更是广泛。[0003]例如，授权公告号为CN216548293U的专利公开了一种轮式转向分拣机，该轮式转向分拣机包括机架，机架上转动连接有若干输送模块，所有输送模块在机架上成排布置，各输送模块受摆动驱动机构驱使而发生同步摆动；所述的摆动驱动机构包括驱动电机，一级传动齿条滑动连接在机架上且受该驱动电机驱使而与机架发生相对滑动；各输送模块的摆轮固定轴上均固设有转向齿轮，机架上还滑动连接有若干二级传动齿条，每根二级传动齿条均与同属一排的各输送模块上转向齿轮相啮合；各二级传动齿条均通过一换向传动件与一级传动齿条换向传动。[0004]上述专利可以针对性地拆除故障零件，检修简便，杜绝了整体拆卸重装可能出现的装配精度差、传动不良等现象，但是上述专利的摆动机构为了保证齿轮和齿条的啮合，对于加工和安装精度要求较高，需要安装多个滑座以控制齿条的运动路径，导致结构较为复杂，因而成本也较高，假如安装精度低时,振动和噪声较大。[0005]因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。实用新型内容[0006]本实用新型的目的在于提供分拣输送设备，以解决上述背景技术中提出的问题。 [0007] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案： [0008] 分拣输送设备，包括支架和机壳；所述支架包括立柱以及顶板，立柱设有四根，且 四根立柱分别位于顶板的底部四角处，立柱之间还固定连接有若干横梁，支架的左右两侧 还固定安装有安装壳，安装壳的内侧开设有安装槽；所述支架上主要安装了三个机构，分别 为用于输送纸箱的输送机构、用于控制输送机构转向的转向机构以及驱动输送机构转动的 传动机构。 [0009] 进一步的，所述输送机构包括一根输送辊、若干个输送轮，第一轴座以及第二轴 座；若干个输送轮呈矩形阵列设置，其中输送辊用于引导纸箱进入输送轮上方，输送轮则用 于改变纸箱的运动路径；其中输送辊转动套接在第一转轴上，第一转轴的两端均固定安装 在第一轴座上，第一轴座固定安装在顶板的顶部；所述输送轮同样转动套接在第二转轴上， 第二转轴的一端固定安装在第二轴座上，第二轴座与顶板转动连接，且第二轴座的底部固 定连接有第三转轴，且第三转轴穿过顶板。 [0010] 进一步的，所述传动机构包括传动电机、以及第一传动辊以及多根第二传动辊，第 一传动辊和多根第二传动辊之间均匀间隔写相互平行设置，传动电机固定安装在电机安装 CN219525106 板上，电机安装板固定连接在支架的横梁之间，所述第一传动辊和第二传动辊均通过轴承转动连接在传动轴上，传动轴的两端固定连接在第一轴安装板上，第一轴安装板固定安装 在支架的立柱内侧；所述传动电机的输出轴上固定安装有第一皮带轮，第一皮带轮通过第 一传动皮带驱动连接第一传动辊，第一传动辊上开设有与第一传动皮带适配的第一环形 槽；所述第一传动辊与第二传动辊之间通过第二传动皮带传动连接，同时相邻的第二传动 辊之间也通过第二传动皮带传动连接，第一传动辊与第二传动辊上均开设有与第二传动皮 带适配的第二环形槽；所述第一传动辊通过传动圆带传动连接输送辊，第二传动辊同样通 过传动圆带传动连接输送轮，传动圆带竖直设置，其中第一传动辊、第二传动辊、输送辊和 输送轮的表面均开设有与传动圆带适配的圆带槽。 [0011] 进一步的，所述转向机构包括转向电机、转向同步带、同步带辊组，所述转向电机 通过电机支架固定安装在安装壳的底部，所述同步带辊组设有两组，且两组同步带辊组分 别转动设置在支架的左右两侧的安装壳内； [0012] 所述同步带辊组包括若干个均匀间隔设置的同步带辊，其中位于同一组内的相邻 同步带辊之间通过传动同步带传动连接，不同组的同步带辊之间通过转向同步带传动连 接；所述同步带辊的表面开设有与传动同步带和转向同步带适配的带轮槽；所述同步带辊 固定安装在第四转轴上，第四转轴的上下两端均通过轴承转动连接在第四轴承座上，第四 轴承座固定安装在安装槽内壁的上下两端；其中一根第四转轴的下端穿出第四轴承座和安 装壳与转向电机的输出轴连接；所述第三转轴的底部固定连接有摆动杆，摆动杆的两端均 转动连接在转向同步带上。 [0013] 进一步的，所述机壳包覆支架的顶部以及四周，同时机壳的顶部还开设有一个矩 形露出槽以及若干个呈矩形阵列设置的圆形露出槽，矩形露出槽与输送辊对应设置，圆形 露出槽与输送轮对应设置，所述输送辊的顶部伸出矩形露出槽，输送轮的顶部伸出圆形露 [0014]进一步的，所述第二轴座通过圆锥滚子轴承与顶板转动连接；顶板的顶部开设有 用于安装圆锥滚子轴承的轴承槽；轴承槽的底部开设有供第三转轴穿过的通孔。 [0015] 进一步的，所述顶板上开设有供传动圆带闯过的弧形通槽；且两个弧形通槽为一 组且设有多组，一组的两个弧形通槽位供一根传动圆带通过； [0016] 进一步的，所述摆动杆的端部通过摆动杆转轴与转向同步带转动连接，其中转向 同步带上均匀间隔开设有供摆动杆转轴穿过的通孔；其中在常态下，摆动杆与转向同步带 之间呈四五度夹角； [0017] 进一步的，所述传动电机和转向电机均为带有减速器的电机。 [0018] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是： [0019] 本实用新型通过转向同步带来控制输送轮的转向，相较于通过齿轮和齿条的传动 来控制输送轮的转向，本实用新型的结构更简单，对于安装的精度要求也不高；同时同步 带的价格相较于多组齿轮和齿条更加低廉，由于分拣输送设备其实对转向的精度要求并不 高，采用价格更加低廉的同步带更加合适，同时同步带传动带来的噪音也相比来说较低。 附图说明 [0020] 图1为分拣输送设备的结构示意图。 CN219525106 [0021]图2为分拣输送设备的正视图。 [0022] 图3为分拣输送设备的侧视图。 [0023] 图4为分拣输送设备的俯视图。 [0024] 图5为分拣输送设备中A‑A向的剖视图。 [0025] 图6为分拣输送设备中B‑B向的剖视图。 [0026] 图7为分拣输送设备去除机壳后的结构示意图。 [0027] 图8为分拣输送设备去除机壳和支架后的结构示意图。 [0028]

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