各类食物、药品、日化等产品的包装办法中，“袋装”以其低价的本钱、快捷的运送及保存一向占有着产品后包装办法的首要方位。在国内现有的大部分袋装产品出产线中，存在着很多的装箱作业需求。现在，关于纸箱的开箱机和封箱机现已完结遍及使用，可是因为物料品种、尺度和形状的改变，纸箱尺度的改变，摆箱办法的多样，装箱环节一般为人作业业。单一重复的作业内容，高强度长期的作业量易引起出产功率低下，装箱质量不均。一起人力本钱的日渐增高也形成企业本钱的添加。

  一些非标设备虽能处理某个特定产品特定装箱办法的装箱作业，可是也存在摆箱兼容性差、装箱速度慢、定制本钱高、制造周期长等缺陷，导致自动化装箱设备无法广泛的推行。

  依据并联机器人的柔性优势，阿童木机器人自主研制出产的并联机器人自动装箱单元，使用并联机器人快速、高效、精准的特色，以此为枢纽与开箱机和封箱机无缝联接，在传统装箱机的基础上添加高速并联机器人，将传统工厂出产线上装箱环节需求的很多人工解放出来。

  装箱单元物料运送线可直接于前端来料线滑润联接。纸箱线可直接与开箱机后运送线联接，其具有共同的高度及宽度调理组织，可习惯长宽在200-500mm，高度差为200mm规模的纸箱，可习惯纸盒、塑料袋等多种包装办法的物料。

  为确保装箱质量，纸箱的两边合页经过翻开组织撑开并经过倒杆坚持进入装箱区域，装箱完结后，再经过导杆合拢。便于后端联接封箱。

  选用自主Atom version视觉体系，有用辨认产品方位，确认确保产品辨认的准确性。机器视觉技能在高速出产线上履行各种高度精密的使命，然后将处理成果传递给并联机器人，并联机器人经过编程剖析做出动作处理计划，并经过真空抓取结尾准确无误的完结抓取分拣动作。

  转移中心功用由自主品牌产品“金刚P”系列并联机器人完结，该系列具有并联机器人经典三轴构型，具有独有 “动力学规划办法”与“自动抑震算法”，每分钟120-150次节拍速度，作业空间160-1500mm作业直径的全掩盖，大规模的使用于包装范畴。

  装箱后封箱前，设置箱内物品收拾组织，依据装箱成果可选用顶部压实或许底部轰动设备完结物料整平，便于最终的封箱。

  经过模块化运送组织与并联机器人的组合，阿童木装箱单元充沛的发挥并联机器人高速、高效的特色，充沛发挥单元设备特有的易运送、易调配、周期短的优势，可广泛兼容除袋装外更多品种产品的装箱、装框作业。

  装箱环节是整个包装体系的中心设备，近年来在啤酒、饮料、烟草、制药、粮油、食物加工、日化以及机械、电子职业范畴使用越来越遍及。跟着咱们国家企业现代化水平的进步，以进步出产功率为最大的意图，装箱环节势必会脱节纯手工操作状况，逐渐完结较为高效的全自动化装箱办法。