堆垛机控制管理系统包括对水平行路机构的控制、垂直升降机构的控制以及货叉伸缩机构的控制，不仅因运动形式的要求有各自的控制特点，既有系统升级也会要求方案要能够高度匹配旧有电气设备。

  台达解决方案，可全部采用台达自动化产品，系统集成度高；方案亦有多种控制器、驱动器供选择，丰富灵活；产品全面支持SSI、EtherCAT和PROFINET等通信协议，可完美接入或构建全新的堆垛机控制架构。

  方案亦可满足多种控制需求，如在水平行路机构和垂直升降机构的控制上，台达可基于客户的特点要求，提供两种控制解决方案：

  在货叉伸缩机构的运动控制上，台达可满足多种类型的单电机、双电机货叉架构的控制需求，如应用一台变频器C2000 Plus进行一拖二，驱动双电机的双伸位货叉进行伸缩运动。

  基于台达工业自动化产品强大的功能性，堆垛机的运行效能全方面提升，满足物流仓储智能化升级对单机设备的需求。

  台达方案：控制管理系统实际速度和实际位置变化均采用S型控制曲线，运行过程平稳且对设备冲击小。

  既有问题点：机构水平行走后会产生一定的晃动，需等待静止后才可以进行下一步动作，设备越高晃动的越厉害。

  台达方案：台达变频器可开启行走摇摆抑制功能，在不更改控制架构的情况下，有效提升超系统运行效率。

  台达解决方案：台达变频器搭配台达电能质量产品，可将堆垛机运行过程中的多余再生能量回馈到电网，节省能源。

  支持一台物流机器的电气设备复杂多样，往往要专业的电气工程师花费较大精力进行电气设计，而精良的产品能够给予设计者更有力的支持。

  此外，方案亦通过台达工业电源、工业以太网交换机等，提供强有力的电源供应保护，以及网络通讯等。

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